Simulateur équestre
Le 1er simulateur d'allures (=six axes entièrement programmables) a été présenté par PERSIVAL au salon du cheval 1987. Depuis, de nombreux modèles simplifiés et spécialisés ont été développés. De nombreuses allures sont disponibles à la commande, en fonction de l'objectif recherché. L'acquisition d'un appareil de base est aisément amortissable en leasing sur cinq ans.